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工业机器人技术基础（完）

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1532

2020-02-26 20:54:59

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工业机器人技术专业基础课“工业机器人技术基础”，依据许文稼编撰教材讲解。更多内容请查看云课堂https://study.163.com/course/introduction.htm?share=2&shareId=480000001948572&courseId=1209553811&_trace_c_p_k2_=988ab969d046491b928b714f27f915e3

工业机器人

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上岸吧，家人！

1.1工业机器人的由来

12:02

1.2机器人的定义

12:56

1.3工业机器人的发展史--国内工业机器人的发展史（1）

11:00

1.3工业机器人的发展史--国外工业机器人的发展史（2）

10:12

1.4工业机器人的发展趋势

05:27

2.1工业机器人的分类-根据拓扑结构分类

11:30

2.2工业机器人的分类-根据坐标系统分类

09:33

2.3工业机器人的分类-根据控制方式分类

05:15

3.1工业机器人的组成-1

10:21

3.1工业机器人的组成-2

07:14

3.2工业机器人的技术参数-1

10:23

3.2工业机器人的技术参数-2

10:51

4.3工业机器人的轴与坐标系

13:00

5.1工业机器人的末端执行器-1

05:22

5.1工业机器人的末端执行器-2

09:47

5.2工业机器人手腕

10:57

5.3工业机器人手臂

11:32

5.4工业机器人腰部

07:55

5.5工业机器人机座

09:57

5.6工业机器人的驱动装置-1简介

08:41

5.6工业机器人的驱动装置-2电动驱动式

10:22

5.6工业机器人的驱动装置-3液压驱动

05:22

5.6工业机器人的驱动装置-4气动驱动

12:39

5.7.1工业机器人传动装置-轴承

08:42

5.7.2工业机器人传动装置-丝杠传动

09:38

5.7.3工业机器人传动装置-齿轮传动

12:53

5.7.4工业机器人的传动装置-行星齿轮

09:01

5.7.6工业机器人的传动装置-谐波减速器

11:37

5.7.7工业机器人传动装置-同步带传动

06:50

5.8工业机器人的运动简图

10:58

6.1工业机器人传感器分类

10:20

6.2传感器的主要性能指标

13:24

6.3位置传感器

12:51

6.4角速度传感器

04:20

6.5接近觉传感器

09:01

6.6触觉传感器

19:16

6.7力扭矩传感器

06:04

6.8视觉传感器

14:02

6.9各类传感器的组合使用

04:26

7.1工业机器人的示教再现功能-(1)

11:56

7.1工业机器人的运动功能-(2)

05:50

7.2工业机器人控制系统的特点

05:30

7.3工业机器人控制系统的组成

08:12

7.5.1工业机器人的运动控制（点位控制）-(1)

12:59

7.5.1工业机器人的运动控制（连续轨迹控制）-(2)

09:28

7.5.2工业机器人的运动控制（力控制）

09:20

8.1机器人编程概述

09:47

8.2.1在线编程概述-1

09:18

8.2.1手把手示教编程-2

06:36

8.2.1示教器示教编程-3

09:50

8.2.2离线编程系统概述-(1)

10:22

8.2.2离线编程的基本流程-(2)

07:36

8.4机器人编程语言概述-(1)

08:24

8.4机器人编程语言的使用-(2)

13:06

8.5机器人离线编程实例

07:40

9.1工业机器人的外围设备

11:06

9.2焊接机器人概述-(1)

09:27

9.2点焊机器人-(2)

10:24

9.2弧焊机器人-(3)

10:52

9.3喷涂机器人

11:55

9.4装配机器人

13:14

9.5搬运机器人

09:42

9.6轮式移动机器人和AGV小车

10:37

9.7其他工业机器人

07:21

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