唐代的南北衙禁军是中央禁卫体系的核心，负责宫廷与京城的防卫，北衙禁军源于唐高祖的元从禁军，后独立于南衙系统，直接听命于皇帝，职能为宫廷贴身护卫，控制宫禁要地，是玄武门之变的关键力量。玄武门之变中助李世民夺权。玄宗时期扩编为北门四军：左右羽林军、左右龙武军。自代宗起，神策军被宦官掌控，北门四军，羽林、龙武等逐渐边缘化。安史之乱后，中央权威下降，北衙禁军难以抗衡地方藩镇。后期北门四军多吃空饷，战斗力丧失，至唐末名存实亡北门四军的存在，既是唐代皇权的屏障，也是其脆弱性的缩影，当禁军忠诚转向宦官或权臣时，帝国便难逃动荡。
