其实还有一个抽象的飞坡设计

电控说有坡就能上

RM26工程落后技术展示

当电控保留了导致发疯的代码……那就一起疯

力控四足魅力时刻

《一场巨大的传动实验》

车生第一次飞坡

老视频之舵轮控制优化

电控对视觉说：这个锅咱俩谁背一下？

笨笨 爬

5寸全向轮改装～底盘旋转

5寸全向轮改装

能过250狗洞的乌龟车出车了

机械说出车了，队长高兴坏了

什么东西过起伏路段了？

只是不会打滑而已，没啥含金量

上台阶！启动！启动！但是翻车

更稳的打滑检测

和机构✌爆肝1周终于站起来了

学习两年半终于稳定飞坡了