【Lumina Talk 第24期】 清华大学于超老师｜RLinf：VLA模型的强化学习后训练系列研究
使用 Isaac Lab 构建 VLA Benchmark 平台
具身智能 VLA--机械臂（1）
具身智能入门：基于模仿学习的方法（ACT、Aloha、mobile Aloha、behavior robot suite）
具身智能 VLA--机械臂（2）——环境搭建与基础知识
现代深度学习基础【第八讲：多模态大模型与VLA】
逐篇解析机器人基座模型和VLA经典论文——“人就是最智能的VLA”
你的具身智能第一课--基础技术路线
具身智能：从 VLA 到 World Action Model
教程来了!半小时速通VLA具身智能！爆改lerobot+蚂蚁灵波VLA上手实操超详细指导
【CMU】《机器人学习》
杨立昆谈具身智能（Embodied AI） | 能够在现实世界中与人类并肩看、听、行动的系统
具身智能VLA论文阅读指南（3）
具身智能超全综述：从物理引擎仿真到现实
【具身智能】VLA机械臂抓取 仿真环境搭建与基础知识+论文阅读指南，菜鸟即学即用！具身智能机器人从入门到产业应用路线
具身世界模型和VLA经典算法详解：WorldVLA
具身智能入门科普4: 具身推理｜具身智能为什么需要记忆？长程任务规划 × Agent Memory
具身智能大模型简介
具身智能基础技术路线
具身智能入门科普3: 世界模型与世界动作模型；世界模型如何驱动机器人？UniPi、V-JEPA 2 与 DreamZero
