机械臂抓取物体(6D位姿估计)
双臂取放杯子任务~LeRobot(π0.5)微调
【机械臂】笛卡尔空间阻抗控制,但是对每个关节加了PD控制。
机械臂跟随物体移动并抓取
双臂取放杯子任务~Lingbot-vla-2.0微调
高精度6轴机械臂
大二生自学ROS2的moveit2——机械臂实物抓取1
开源6自由度机械臂
4分钟入门机械臂视觉抓取!两种手眼方案怎么选?Eye-to-Hand VS Eye-in-Hand
廉价机械臂跑AI!个人玩家也能玩VLA模型了。
机械臂--开源!
快来手搓一个3D打印机械臂吧
当机械臂遇上3D打印机,实现6轴免支撑打印。
【课程DIY】仅180元,基于ESP32六轴可同步机械臂
微尺度机械臂
GPT6-Astra直接操控机械臂,令我眩晕瘫坐,仿佛看到原子弹爆炸
成本不到200,手搓6轴机械臂
基于FreeRTOS的STM32机械臂小车
[开源][自制]达妙谐波开源机械臂 稍后开源
【自制】你能在B站找到最好的机械臂复刻教学