机械臂抓取物体(6D位姿估计)
机械臂跟随物体移动并抓取
4分钟入门机械臂视觉抓取!两种手眼方案怎么选?Eye-to-Hand VS Eye-in-Hand
开源6自由度机械臂
双臂取放杯子任务~Lingbot-vla-2.0微调
机械臂--开源!
廉价机械臂跑AI!个人玩家也能玩VLA模型了。
[开源][自制]达妙谐波开源机械臂 稍后开源
今天把我做的这个机械臂开源
GNN-3.理解图神经网络和信息传递机制
GPT6-Astra直接操控机械臂,令我眩晕瘫坐,仿佛看到原子弹爆炸
成本不到200,手搓6轴机械臂
大二生自学ROS2的moveit2——机械臂实物抓取1
【机械臂】笛卡尔空间阻抗控制,但是对每个关节加了PD控制。
基于ROS的机器人建图与导航仿真全过程
【软硬全开源】所有开发者看过来--全方位开源机械臂,复现成本6xxx!!!
【全部开源】手把手教你复刻Arduino无线控制机械臂,自动化操作全搞定!🤖💡
【开源】为了跟上大佬们的步伐,我决定从零到一做个智能机械臂
教程来了!半小时速通VLA具身智能!爆改lerobot+蚂蚁灵波VLA上手实操超详细指导
没有复杂的算法死磕机械结构,效果堪比近藤