舵机云台跟上了！STM32+OpenCV联动成功，下期教你PID调参 | 视觉追踪#08

Name: 舵机云台跟上了！STM32+OpenCV联动成功，下期教你PID调参 | 视觉追踪#08
Uploaded: 2026-04-11T03:18:05.000Z
Duration: 18 min 54 s
Channel: 洛珵

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2026-04-11 11:18:05

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终于！把 STM32、OpenCV 和舵机云台全部连起来了。这是一镜到底的实物联调记录，内容包括： ✅ 硬件接线：STM32 最小系统板 + USB 摄像头 + 舵机云台 + 串口模块 ✅ 找端口：如何确认串口模块的 COM 号，避免“打不开串口” ✅ 物块识别测试：OpenCV 实时识别黄色物块，输出坐标 ✅ VOFA+ 初体验：用 VOFA+ 显示图像数据，为下期 PID 调参做准备本期主要完成系统整合，让上下位机顺利“对话”。下期将深入讲解 PID 参数整定，让云台丝滑追踪目标。