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6自由度达妙电机机械臂+ros2+ros_control++moveit2+canfd

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2025-08-13 18:26:28
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自制的6自由度机械臂,1-3关节是4340p电机,3-6关节包括夹爪是4310电机。ros2中编写了ros2_control的hardware_interface,采用的是达妙的usb转canfd,C++驱动
连一刻也没有为舞小姐哀悼,立刻赶到战场的是:隆!
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