『Go2W轮足｜强化学习｜IsaacSim』 四轮足Locomotion策略部署在 Robocon2026 地图
好久没调试Go2W四轮足了，放个前一阵优化的多地形融合倒地恢复~
Go2W倒地恢复暴力测试（robot_lab训练的策略使用rl_sar部署只用了5分钟）
[开源]四轮四转无人车MINI UGV
盲眼挑战极限！四轮足机器人暴力穿越80cm高台｜实机测试翻车实录
SOTA ! 浙大最新成果！四足强化学习走梅花桩!
基于世界模型做的locomotion训练，效果似乎比himLoco和dreamwaq好一点。
Go2W上高台我悟了，我只管大力，剩下的交给奇迹
[开源] go2 amp stairs
宇树 go2w 四轮足 复杂多地形 rl 运动控制
sim很好real一坨了
[开源]可以控制的跳跃
修狗上高台，效果似乎不太好˃̣̣̥᷄⌓˂̣̣̥᷅（实际上怕摔跤现实只40有不敢像仿真80）
[开源]dreamwaq,level可以上到6
仿 ETH 四轮足终于走起来了
[开源]trot步态行走，控制步态频率与抬脚高度
复现DreamWaq里面VAE的方法估计latent和速度地形行走
好久不做四轮足了，周末做个宇树同款转转转玩玩~
四轮足机器人样机测试，终于可以告一段落了，开整强化学习
今年的一些工作，高程图部署确实工作量挺大的
