仿 ETH 四轮足终于走起来了
[开源]LeggedSkillDeploy：腿足机器人模仿学习与强化学习部署框架
『Go2W轮足｜强化学习｜IsaacSim』 四轮足Locomotion策略部署在 Robocon2026 地图
[开源]四轮四转无人车MINI UGV
好久没调试Go2W四轮足了，放个前一阵优化的多地形融合倒地恢复~
轮腿机器人没有4个外摆关节如何高速转向？
sim很好real一坨了
【开源】宇树Go2强化学习部署Demo - walk-these-ways-go2
基于世界模型做的locomotion训练，效果似乎比himLoco和dreamwaq好一点。
四足机器人强化学习sim to real（walk these ways）
修狗上高台，效果似乎不太好˃̣̣̥᷄⌓˂̣̣̥᷅（实际上怕摔跤现实只40有不敢像仿真80）
robot_parkour_learning训练复现
机器狗RL训练
SOTA ! 浙大最新成果！四足强化学习走梅花桩!
逐际动力发布首款四轮足机器人，以运动智能突破足式产品的落地和应用
Dreamwaq四足轮腿
【开源】robot_lab训练zero-shot部署到云深处M20四轮足机器人
深度图越障能力升级，Unitree Go2 优雅翻越0.7m高平台与1m宽沟壑
宇树 B2-W 轮足机器狗室内愉快 轮滑 | 运动 高效 丝滑 #机器狗性能
【开源】四足机器人go2深度图跑酷
