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人形机器人的核心部件—关节模组

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2025-10-31 11:12:34
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关节模组通常由电机、减速器、编码器、制动器、轴承、外壳、控制器、传感器等组成,负责实现机器人各部分之间的旋转、移动、抓取等运动。
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