做机器人有必要了解下这种机构
带有形状感知的连续型机械臂
这才是机械臂，即使受伤了也能正常工作！！！
可重构连续式履带机器人
这才是机器人-多纤维肌肉骨骼驱动机器人
绳驱机械臂
柔性机构
重力补偿
二元 扭转
机械臂的重力补偿
铝手
行走机构
国内首个大尺寸-仿鸵鸟双足机器人
波士顿动力 2022 最新四轮平台 MobED
一个视频搞懂谐波减速器，学机器人必备
重力补偿平衡
单自由度平移/旋转切换机构的高载荷自适应机械手
连杆机构设计
