--- 资料看这里！都是免费开源哒，希望大家点点关注，我会努力为大家带来更多优质资源！---
MSP432工程开源链接：https://gitee.com/lzp1733149755/msp432.git
STM32工程开源链接：https://gitee.com/lzp1733149755/stm32.git
注意：开源工程适用单片机具体型号：MSP432P401R/STM32F103C8T6
---特别说明---
1.截至目前，开源代码已全部更新完成，包括STM32的完整小车模版（pid速度环角度环/mpu6050/卡尔曼滤波），MSP432的基础小车模版（pid）
2.本教程和开源工程中MSP432和STM32代码，对于外设（gpio/pwm/uart等）驱动，使用的全部是由up本人基于寄存器自行编写的一套更为方便简单的驱动库，且MSP432和STM32的驱动代码函数几乎一致，方便移植。
3.制作开源不易，若有帮助，还望大家点赞投币关注！
---内容简介---
（基础）03-08介绍一些基本外设的使用，并简单介绍MSP432板卡，使用控制器为MSP432P401R
（核心）09开始从零搭建一辆电赛小车，为了帮助大家在备赛期间节省成本，使用控制器为STM32F103C8T6（最小系统板）
