https://x.com/orcahand/status/2033050933538525432
OrcaHand 发布了三款全新的开源机械手设计，最大亮点在于集成触觉传感器（tactile sensing），使机械手不仅能“抓”，还能“感知”。这些设计支持 3D 打印与模块化改造，研究者可以根据任务需求自由调整结构与传感布局，广泛适用于机器人操控、具身智能与 Physical AI 实验。相比传统低成本机械手，这一系列在触觉反馈、灵巧操作与开源生态之间取得了良好平衡，为构建可复现、可扩展的操作系统提供了关键基础设施。
https://github.com/orcahand
