师弟的平衡车，之前挺少还能这样做，没想到真被师弟做出来了，想被师弟带向电子的人人向往的比赛巅峰！！！⊙﹏⊙
LQR算法平衡小车，有效解决pid难以消除零点晃动问题
有点感觉了~
LQR控制，参数趋于完美⦁֊⦁
平衡小车遇瓶颈，调速度环不管怎么调都无法长时间平衡，求大神指点
【搬】平衡车欣赏
自己平衡的自行车
《学弟调的PID，队长看完释怀了》《众宾欢也》
stm32平衡车 小车平衡效果不是很好，有时候会像视频这样偏一下，有没有大佬知道咋继续往下调啊
平衡车翻跟头演示，稳如泰山
立......立起来了......还不够稳定
[自制]桌面级轮腿机器人--基于FOC电机和LQR算法[开源]--弹跳演示
无刷平衡车，静如处子,动如脱兔...
终于平衡了，稳如老狗
寻迹平衡小车
【开源啦！】无刷轮腿平衡机器人
平衡车调成这样，怎么才能让车子几乎不抖动，还请大佬指教(°∀°)ﾉ
调平衡车pid小车一直在一个范围摆动停不下来，这是哪个参数出了问题啊，现在抗干扰能力挺强的就是稳补下来
平衡车！
大一的 天才！！！
