Dürr, P., El Gheche, M., Maeda, G.J. et al. Outplaying elite table tennis players with an autonomous robot. Nature 652, 886–891 (2026). https://doi.org/10.1038/s41586-026-10338-5
Sony AI 推出真实世界乒乓球机器人 Ace，首次让自主机器人在正式规则下与高水平人类选手展开竞技。Ace 结合高速事件相机感知、自研高速机器人硬件与深度强化学习控制策略，完全在仿真中训练，并通过非对称 actor-critic 实现从 noisy sensor 到真实比赛的迁移。实验中，Ace 击败 5 名精英选手中的 3 名，并能稳定回击高速、高旋转来球，但面对职业选手仍有差距。更有趣的是，人类往往依靠更快、更强的进攻得分，而 Ace 则通过稳定、多样、非人类风格的回球赢分，展示了物理 AI 在高速实时人机对抗中的重要突破。
Paper: https://www.nature.com/articles/s41586-026-10338-5
YouTube: https://www.youtube.com/watch?v=EH8kZDc7OLk
Code: https://github.com/SonyResearch/ace_public
