已老实，电机摔坏了😭
轮腿机器人新构型展示
精灵3 起身ING！
最后拼的就是腿长和电机转速了（谁有博尔特的跑步数据）
rgmt论文复现，高难度动作sim2real真机效果
试试后空翻 （小粉：走，忽略）
amp+4 跑起来了
最丝滑的机器人倒地起身
amp 盲走楼梯+5m/s拟人奔跑
盲走真实楼梯，没摔万幸
其实波士顿动力 Atlas 的转体起身动作也没多难，我们也试了一下
电控说有坡就能上
传奇耐摔王
amp拟人跑步，（桌子HP -1）
amp启动！！！
3h数据，4w轮，泛化一下查尔斯舞
当还有10天就要考核 而你的轮腿：
起身吓哭了QAQ
优化了跑姿，早上人少，溜溜机器人
amp+2
