感谢开源精神！感谢如下开源项目作者：
[SCAN-Planner](https://github.com/wuyi2121/SCAN-Planner)
[FASTLIO2](https://github.com/liangheming/FASTLIO2_ROS2)
原项目作者是狗的底盘，因为我是松灵的scout mini，所以自己改成了四轮差速底盘的运动学，理论上源作者的运动学同样适配麦轮和全向轮（两个字母的比赛）
当前我的这个项目还在完善中，
地址：https://github.com/hanks1027/scout_ws
也是本人第一次开源，浅浅的放个链接在这，简介是拿豆包写的，所以有点唐，写的也不是很详细，等后期做的差不多了再好好整理，希望大家能帮猪包点点star，万分感谢！
