搞懂四连杆：位置、速度、死点一次讲清楚

Name: 搞懂四连杆：位置、速度、死点一次讲清楚
Uploaded: 2026-05-31T04:21:59.000Z
Duration: 2 min 18 s
Channel: 机构仿真实验室
Description: 核心问题： 活动铰点 C 的位置怎么求？ 曲柄匀速转动，摇杆为什么不是匀速输出？ 为什么有些曲柄角度没有解？ Grashof 条件能快速判断什么？ 第一篇：https://www.bilibili.com/opus/1208108346878459929 第二篇：https://www.bilibili.com/opus/1208421441388675088 后续继续做四连杆尺寸优化和参数扫描。