四轴无人机PID调试

Name: 四轴无人机PID调试
Uploaded: 2023-06-23T18:53:53.000Z
Duration: 8 min 11 s
Channel: 人间清醒大葱明
Description: 四轴无人机PID调试 1.角速度环p值合适 2.角速度环P值过大 3.在合适的角速度P值后增加D 4.角速度环的I过小 5. 角速度环合适的I值 6.角速度环的I值过大，抖动 7.角度环P值过小 8. 过大的角度环P值 9. 角度环的比较合适的P值 10.角度环I值0.001 有点过大，没必要加