2027工创赛/智能分拣赛道

Name: 2027工创赛/智能分拣赛道
Uploaded: 2026-09-19T04:25:20.000Z
Duration: 4 min 4 s
Channel: 星河领航科技

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2026-09-19 12:25:20

智能分拣机器人是一款专为2027中国大学生工程实践与创新能力大赛（工创赛）打造的视觉引导多物料自动分拣系统。产品采用「上位机 AI 感知 + 下位机实时执行」的分层架构；上位机（RDK 开发板）运行 ROS2 与 YOLO 目标检测，对传送带上的多类工件进行识别；下位机（STM32）负责接收识别结果、驱动步进电机旋转分拣托盘，并将物料精准倒入对应料箱。