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【mockway】(3)前臂装配完成,测试逆动力学

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2026-01-09 15:36:34
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https://github.com/Jelatine/mockway_robotics
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简介
【mockway】(9) OpenClaw 控制机械臂
03:15
【mockway】(8)完成仿真 ,Jog和图形编程
02:08
【mockway】(7)本体设计完成,上传MakerWorld
01:01
【mockway】(6)完成ros2_control的硬件插件,机械臂成功接入moveit
02:04
【mockway】(5)MoveIt自定义机械臂步骤
05:40
【mockway】(4)机械臂装配完成,pinocchio库测试重力补偿
01:18
【mockway】(3)前臂装配完成,测试逆动力学
00:57
【mockway】(2)上臂装配完成,使用pinocchio测试逆动力学
01:15
【mockway】(1)机械臂J1关节制作和测试完成
02:14
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