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PLC气动机械手控制

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2026-01-27 14:44:26
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某气动机械手用于将A点的工件搬运至B点。机械手的升降及左右行的执 行机构均由双线圈电磁阀推动气缸完成,机械手的夹紧放松由单线圈电磁阀推动 气缸完成。 2)控制要求: a)能实现手动、回原点和自动操作(在单周期、连续循环、单步操作中至 少实现一种); b)上升下降、左右行由相应行程开关控制,夹紧放松通过延时实现; 3)设计任务: a)设计气动原理图,完成元件选型设计和相关计算; b)用PLC实现控制,设计顺序功能图,绘制PLC端子接线图,编写PLC梯 形图程序; c)完成仿真设计;
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