【开源】超低成本的激光雷达导航方案！

Name: 【开源】超低成本的激光雷达导航方案！
Uploaded: 2026-01-05T12:13:00.000Z
Duration: 28 min 6 s
Channel: 机器人工匠阿杰
Description: 为了心爱的赛博狗狗，重金采购激光雷达，DIY一个建图导航方案。其中的乐趣谁懂哈～(￣▽￣～)(～￣▽￣)～ 雷达的ROS1驱动源码：https://gitee.com/s-robot/lidar_pkg_ros1 雷达的ROS2驱动源码：https://gitee.com/s-robot/lidar_pkg_ros2 其他：https://gitee.com/s-robot/wpr_simulation2

5.8万

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2026-01-05 20:13:00

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为了心爱的赛博狗狗，重金采购激光雷达，DIY一个建图导航方案。其中的乐趣谁懂哈～(￣▽￣～)(～￣▽￣)～雷达的ROS1驱动源码：https://gitee.com/s-robot/lidar_pkg_ros1 雷达的ROS2驱动源码：https://gitee.com/s-robot/lidar_pkg_ros2 其他：https://gitee.com/s-robot/wpr_simulation2