数据采集方案一：主从摇操（夹爪、示教器分开）
u-arm舵机示教臂摇操
双臂数采，居然有这么多花样
负载3-5kg！IMETA机械臂开售！
机械臂：重复定位精度测试
据采集方案二：单臂数采（夹爪、示教器2合1）
VLA算法 双臂叠毛巾任务
说好的捡螺丝，啥玩意都捡…
aloha 双臂摇操数采（两主臂、两从臂）
轻量级机械臂 - 重力补偿，主从臂遥操作
机械臂连续轨迹录制与播放功能实现
开源6自由度机械臂
机械臂：轨迹示教与播放（绝对定位精度）
没有工科经验的人可以复刻稚晖君的Dummy机械臂吗？答案是可以的！(真真真保姆级教程，错过后悔！)
7自由度仿人双臂调试花絮 感谢openarm开源
【自制】你能在B站找到最好的机械臂复刻教学
今天把我做的这个机械臂开源
廉价机械臂跑AI！个人玩家也能玩VLA模型了。
【软硬全开源】所有开发者看过来--全方位开源机械臂，复现成本6xxx!!!
速通具身智能毕业论文！LeRobot+LingBot-VLA训推全流程
