国产高仿迪士尼开源双足机器人Tinker发布

Name: 国产高仿迪士尼开源双足机器人Tinker发布
Uploaded: 2024-10-04T05:09:23.000Z
Duration: 39 s
Channel: 华北舵狗王

2.1万

2024-10-04 13:09:23

为了配合学习RL制作了一个小型双足机器人，是目前全球第2个高仿迪士尼星球大战的双足机器人，目前第一个是youtube手工大佬但是他制作的没发实现很好的步态，我采用了RL驱动后续可以支持全身动作模仿，目前在整理开源资料，软件已经配套在我的课程中，系统完全采用Tinymal运动控制解决方案，吊打国外Arduino或ESP32 的低成本解决方案可以扩展Jetson实现自主导航和大模型，开源套件10月末发售

具身先锋，产品设计，机器人评测欢迎联系，接商业合作，官方网站http://tinymal.cn/

顶部