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高性能电机控制-4-电机控制器实现和一些经验

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2025-04-29 08:27:26
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本节视频对比了使用离散控制器和连续控制器的PID控制器在连续参数下对于控制效果的差异,并分析了可能的原因(重点、难点)。简要讲述了前馈控制器的基本思想和应用,初步说明了观测器的基本思想。整理了在电机驱动器设计过程中需要考虑的常见非线性现象。并且基于之前的几节课程梳理了电机控制器的结构,并且与整门课程的全部知识点进行关联。 由于课时限制对于前馈控制器、观测器的设计的讲解停留在概述,有机会之后补充。
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简介
高性能电机控制器设计(1)-概述
07:46
高性能电机控制-2-如何调节PI,基于目标带宽计算PI参数
36:52
高性能电机控制-3-如何设计离散的电机控制器系统
35:04
4-电机控制器实现和一些经验
30:42
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