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优秀的青年科学家&城北大学的学生·本乡猛被企图征服世界的邪恶秘密结社·修卡逮捕。在秘密场所用一周时间将其改造成了拥有蝗虫能力的改造人。可是，在被脑改造之前被恩师·绿川博士所救，从基地逃出。此后，成为了假面骑士的本乡猛，便开始了与修卡派来的怪人们的战斗。
修卡为了打倒假面骑士，将自由摄影师·一文字隼人改造成与假面骑士同样的改造人。但是，一文字隼人在大脑被改造之前被本乡猛救出，成为假面骑士2号。
就这样诞生的两位假面骑士分别在日本和海外，与修卡共同战斗着。并同时得到立花藤兵卫、FBI搜查官·泷和也以及少年骑士队等朋友们的协助。永远无法再变回普通人的两个人将悲伤隐藏在面具之下，为了“人类的自由及世界的和平”。
