solidworks新手到高级机械工程师必备教程-王江平
分享一种成熟的人形机器人绳驱关节结构…
她的第一次行走，直腿，自然柔软！
绳驱动机械手
跳跃式机器人腿的双关节肌腱结构
【自制】我造了一台钢铁侠的迷你机械臂 ！【硬核】
这么小一个东西，凭什么叫关节模组？
机器人手臂机械结构
我们做了这样的仿生肌肉，没有外置动力源！
罗舍姆关节（Rosheim Joint）用极简机械结构，解决了传统机器人“笨、僵、脆”的痛点，是机器人从“机器”走向“类人”的核心技术，未来十年将会普及。
想出这种结构很厉害
柔性机构学几个热点研究方向（up主持续更新加强版 建议收藏）
基于4自由度球面并联机构的机器人腿概念设计
这才是机器人-多纤维肌肉骨骼驱动机器人
登上Nature的变刚度织网结构
灵巧手机械臂
并联绳驱机械手
小电控轮滑机器人
机械创新设计大赛全国一等奖（缩骨猫）
3D打印AMBIDEX机器人腕关节结构件
