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地底人生活在地底的最深处，喜欢在黑暗，潮湿又严寒的环境里生存。和平终被打破，随着王家伊迦姆家族的没落，利萨尔二世希邦趁机上台掌权称帝，建立了地底帝国并且对地底人内部展开大清洗，大部分友好的地底人被杀害或流亡 。
真面目为地狱怪兽利萨尔二世的地狱帝王希邦降临于地狱帝国，随即被地狱长老阿纳古马斯，地狱司令长官巴拉巴等猛将拥护为最高统帅，野心勃勃的他，决定穷兵黩武的对地上界发起侵略和扩张，在希邦帝王的率领之下，他们目的就是让地上的世界变成黑暗世界，于是，知道此情形的光战队覆面人长官－姿三十郎，就在日本各地四处寻找五位战士，还因此成立了为速度与梦想而奔驰的姿赛车队，并且在东京的某大楼设置指挥中心，他训练光战队能战胜地狱帝国的方法就是提升他们 超越人体极限的力量，也就是所谓光能量，让他们得以发挥，成为真正的光之战士。
