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这款双足迷你机器人仅高约 30 厘米（11.8 英寸），面向创客、学生与机器人研发爱好者打造，门槛低、普通人也能自制复刻。本视频展示原型机基础行走步态与基础自平衡效果。
核心参数
身高：约 30 厘米 / 11.8 英寸
整机制作成本：550–600 美元
驱动装置：19 台 Dynamixel XL330 舵机（全身 19 自由度运动）
主控：树莓派 Zero 2W
机械结构：全部零件 3D 打印成型（推荐 PLA 耗材）
项目完全开源：CAD 三维模型、3D 打印 STL 文件、完整组装教程、控制源码与配套文档全部上传至 GitHub。 🔗项目仓库地址：https://github.com/MarcDcls/microban
