https://youtu.be/qY7NhBCbheQ?si=q3G4_ZCk0ep2w8XF
2017年，爱沙尼亚军队开始更换其步兵步枪
当时，其主要装备是加利尔步枪，该枪是在1992年占领结束后不久，爱沙尼亚从以色列购入的。加利尔步枪在当时是可行的，
但现在需要更现代化的武器。具体来说，爱沙尼亚需要一款5.56毫米口径的步兵步枪和一款7.62毫米口径的精确射手步枪，
两者共享同一平台。
所有主要的枪械厂商都对爱沙尼亚的初始招标书做出了回应，
在最初的11份方案中，最终入围的三家厂商分别是H&K（416型）、
西格绍尔（716型）和LMT（其活塞式MARS步枪）。
综合考虑可靠性和精度、成本、保修以及配件等因素，
LMT最终胜出。 2019年，爱沙尼亚国防部签署了一份合同，
采购约2万支5.56毫米口径步枪和约1000支7.62毫米口径精确射手步枪（DMR）。这些步枪被设计为R20“Rahe”（意为“冰雹”），
标准配置为14.3英寸枪管（少量12.5英寸枪管的卡宾枪）。
标准配置包括红点瞄准镜（最初为Vortex，但后来更常见的是Holosun 515）、LMT折叠式机械瞄具和Blue Force Gear V-Tac枪背带。
爱沙尼亚国防部采购的可选配件包括LMT 40毫米M203型下挂式榴弹发射器、Holosun 3倍放大镜、Holosun红外激光指示器和GSL 7.62毫米多口径消音器。 这些步枪采用一体式上机匣和可拆卸枪管（但更换枪管属于军械员的工作，而非士兵的职责）。
R20步枪的交付工作已于2023年底完成，现已成为爱沙尼亚国防军的制式武器。有了它，爱沙尼亚国防军就拥有了一款真正现代化且性能卓越的步枪，能够胜任所有现代任务并配备相应的配件。
