智能车轮腿组五连杆开源
马戏团开源姿态解算
LQR控制，参数趋于完美⦁֊⦁
[自制]桌面级轮腿机器人--基于FOC电机和LQR算法[开源]--弹跳演示
低成本穷鬼轮腿
新版轮腿调参教程
[自制]桌面级轮腿机器人--基于FOC电机和LQR算法[开源]
第一次打智能车，轮腿第一次立起来了，求车佬们交流指点(=ＴェＴ=)
500块钱拿下小轮腿
轮腿现在才立起来 还有救吗
轮腿成长起来了，断档预一决一，可惜没能去到国赛。
不懂就问，请问各位佬轮腿是这样跳的吗(doge)
LQR算法平衡小车，有效解决pid难以消除零点晃动问题
五天速通平衡步兵
（静态、单边桥、跳跃、VMC）佬已经上赛道了，我的小轮腿还在宿舍蹒跚学步，弃赛了
无刷电机平衡车LQR与PID算法对比实验1
五连杆轮腿功能演示视频
【开源啦！】无刷轮腿平衡机器人
轮腿开源
轮腿给我跳！！！
