高频注入法PMSM无感控制-P1-高频方波注入法理论详解
什么是滑膜控制？可视化讲解
5、滑模观测器的基本原理（从龙伯格到滑模）
PMSM无感控制-P4-滑模观测器在STM32上的工程落地（转速电流双闭环的运动控制系统）
《从1开始学习FOC》
1. 锁相环基本工作原理
从0到1搭建无感FOC控制模型
PMSM无感控制-P3-使用simulink搭建滑模观测器模型（包括Z变换基础理论的讲解）
18.滑模观测器的原理
永磁电机无位置传感器控制若干关键问题与新探索1/3
PMSM无感控制-P1-永磁同步电机的数学模型建立与简化
嵌入式入门（十三）滑模控制算法解析
【超细节】BLDC无感方波控制/六步换相(已完结)
滑模控制原理的简单介绍
无感 FOC 龙伯格观测器原理和代码讲解
滑模控制思想来源以及6个常见困惑
电机学习：反电动势
STM32无刷电机控制-无感龙伯格观测器引入
基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制（转速电流双闭环，simulink仿真，大学生毕设）
【PMSM无感算法】从仿真到代码~P2 勘误+实验测试
