PMSM无感控制-P2-滑模观测器SMO的理论分析与推导
1、滑模控制的基本原理
实现低速无感FOC！7分钟教会你高频注入
（十五）无感FOC滑模观测器仿真讲解（反正切+PLL）
1. 锁相环基本工作原理
永磁同步电机(PMSM)的矢量控制及仿真实现
滑模观测的“奇技淫巧”
《从1开始学习FOC》
5、滑模观测器的基本原理（从龙伯格到滑模）
高频注入法PMSM无感控制-P1-高频方波注入法理论详解
十分钟带你升级自适应滑模观测器[正弦形式前馈的妙用]
21.无感FOC中锁相环工作原理-如何得到角度和角速度
【PMSM无感算法】从仿真到代码~P2 勘误+实验测试
Sensorless经典滑膜观测器原理
电机控制 PMSM & FOC - 开环、霍尔、编码器部分
PLL 锁相环
（十一）FOC滑模控制器理论推导
PMSM FOC 电机控制基础
PMSM无感控制-P1-永磁同步电机的数学模型建立与简化
（十三）无感FOC滑模观测器SMO理论推导
