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黑马程序员ROS 2零代码到全栈，大模型对话式开发工业机械臂，从LLM生成代码到机械臂视觉，打通视觉-规划-控制全链路，构建具身智能核心技能

37.3万

275

2026-02-16 20:27:23

该内容疑似使用AI技术合成，请谨慎甄别

未经作者授权，禁止转载

传智教育·黑马程序员研究院全新录制的集成电路应用开发嵌入式单片机教程全部配套资源领取方式：关注黑马程序员公综号，回复关键词：260216 学习+鹅群706450546，告别孤单，共同进步！如何下载资料 https://www.bilibili.com/read/cv11763184 嵌入式入门必学模电基础：BV1cM4y1s7Qk 计算机组成原理：BV1nV411T7U3 嵌入式操作系统：BV1mj41167ZX 嵌入式开发板入门到精通：BV12S421A7Cf 嵌入式单片机一套通关：BV1xYNReqEpM 具身智能机械臂：BV1nz6KBHEc9 FreeRTOS入门到实战：BV13Xf9BXEvd =============================== 我们拒绝照本宣科，而是构建一个“从代码到物理世界”的完整闭环。课程围绕“打造你的第一个具身智能体”这一核心使命，将复杂的 ROS 2 架构拆解为可触可感的实战阶梯。课程全程引入 LLM (如 DeepSeek/GPT) 作为你的副驾驶。我们会手把手教你如何编写 Prompt 来生成 ROS 样板代码让你将精力集中在核心算法逻辑上，而非语法细节。 ===============================

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00_ROS课程导学

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01_ROS的发展史_前世今生与破局革新以及AI未来

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02_ROS环境搭建_搭建流程说明

01:40

03_ROS环境搭建_VMWare下载安装说明

00:42

04_ROS环境搭建_ubuntu虚拟机安装

08:19

05_ROS环境搭建_Ubuntu源修改

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07_ROS环境搭建_ROS软件仓库添加

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08_ROS环境搭建_ROS核心包安装

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09_RO2开发入门_基本概念和流程

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10_ROS2开发入门_工作空间的创建

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11_ROS2开发入门_Package包的创建

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12_ROS2开发入门_节点配置的说明

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13_ROS2开发入门_节点编译运行流程

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14_ROS2开发入门_集成远程开发工具

07:09

15_ROS2开发入门_AI编写节点

02:58

16_ROS2主题通讯_Topic通讯概念

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17_ROS2主题通讯_Topic通讯工具使用

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18_ROS2主题通讯_rqt工具调试

09:54

19_ROS2主题通讯_代码实现小乌龟控制1

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20_ROS2主题通讯_运行与总结

03:13

21_ROS2主题通讯_GUI方式结合AI实现需求

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22_ROS2主题通讯_发布者订阅者新的需求分析和拆解

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25_ROS2主题通讯_ROS节点获取机械臂关节角度实现

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26_ROS2主题通讯_ROS节点发布关节角度数据主题实现

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27_ROS2机械臂_官方驱动运行实践

03:15

28_ROS2机械臂_节点订阅者订阅角度实现

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29_ROS2机械臂_节点驱动电机实现

06:48

30_ROS2机械臂_录制和回放需求分析

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32_ROS2机械臂_实现录制的启停操作

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09:43

35_ROS2机械臂_实现GUI操作录制和回放

08:26

36_ROS2机械臂_ROSlaunch一键启动录制回放

07:16

37_ROS2视觉与控制_OpenCV安装

02:09

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04:23

40_ROS2视觉与控制_颜色几何学基础

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42_ROS2视觉与控制_掩膜与形态学

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44_ROS2视觉与控制_物体实时坐标位置获取

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46_ROS2视觉与控制_原生图像节点实现

06:46

47_ROS2视觉与控制_hsv图像节点实现

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49_ROS2坐标转换_物体坐标转换功能实现

11:41

50_ROS2坐标转换_物体坐标转换功能验证

05:14

51_ROS正解反解_l正解反解相关概念

12:01

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56_ROS语音与AI_录制的原理

04:48

57_ROS语音与AI_音频录制完成

06:28

58_ROS语音与AI_Whisper语音识别

08:38

59_ROS语音与AI_Pyttsx3文本转语音

08:00

60_ROS语音与AI_EdgeTTS文本转语音

08:58

61_ROS语音与AI_大语言模型级别概念

11:29

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64_ROS语音与AI_第一个MCPServer创建

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66_ROS语音与AI_语音大模型调用MCP

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67_ROS语音与AI_ROS集成MCPserver和Agent

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68_ROS语音与AI_MCP实现驱动机械臂

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