• 投稿

大模型驱动的智能机械臂开发 第4节 安装Moveit2

1724
1
2025-08-08 16:28:58
26
6
66
8
《动手学Moveit2》3.安装Moveit2测试 | 鱼香ROS
华中科技大学博士 携手 北航RflyUT科研团队 深耕大模型Agent、NLP研究方向 多年无人机、仿真系统、机器狗、具身智能领域经验
1.3万播放
简介
大模型驱动的智能机械臂开发 第2节 配置环境
08:44
大模型驱动的智能机械臂开发 第3节 安装ROS2
06:48
大模型驱动的智能机械臂开发 第4节 安装Moveit2
04:08
相机标定保姆级教程,提供普通相机与带有代码的相机均可使用的方法,代码链接我会放在评论区,请大家多多关注我们后续机械臂AI大模型课程。
11:52
大模型驱动的智能机械臂开发 第6节 gazebo仿真环境配置与教学
05:06
大模型驱动的智能机械臂开发 第7节 moveit2框架与配置
03:55
大模型驱动的智能机械臂开发 第8节 机械臂运动学原理
06:17
大模型驱动的智能机械臂开发 第9节 moveit2配置自己的机械臂!
10:59
大模型驱动的智能机械臂开发 第10节 MTC介绍及demo演示
08:29
大模型驱动的智能机械臂开发 第11节 真“机械臂”上手演示
13:27
大模型驱动的智能机械臂开发 第12节基于KCF算法的物体追踪
05:15
大模型驱动的智能机械臂开发 第13讲JupyterLab入门与色块定位
06:02
大模型驱动的智能机械臂开发 第14讲 YOLOv8的部署
06:10
大模型驱动的智能机械臂 第15讲YOLOv8自定义模型训练实战
12:41
大模型驱动的智能机械臂 第16讲 编写YOLOv8的ROS2节点
13:54
大模型驱动的智能机械臂 第17讲 MediaPipe手势控制机械臂实战
07:52
10分钟ROS2实操(1):安装环境后,这样开启你的第一次开发
05:24
大模型驱动的智能机械臂 第18讲 机械臂语音交互-语音识别
05:02
大模型驱动的智能机械臂 第19讲 机械臂接入大语言模型(LLM)
12:08
客服
顶部
赛事库 课堂 2021拜年纪