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从扫描到的边界中提取有用边界,问的人多,函数在简介,更多更好的方法请自行探索。

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2023-04-05 20:26:22
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函数自取,每行只取一个点,取到一个了,但是没到下一行都不继续取点,需要遍历一整条边界,感觉会浪费一点时间,可以自行探索更快的方法。 /* 函数名称:void get_left(uint16 total_L) 功能说明:从八邻域边界里提取需要的边线 参数说明: total_L :找到的点的总数 函数返回:无 修改时间:2022年9月25日 备  注:右边一样的,请自己完成。 example: get_left(data_stastics_l );  */ uint8 l_border[image_h];//左线数组 void get_left(uint16 total_L) { uint8 i = 0; uint16 j = 0; uint8 h = 0; for (i = 0; i < image_h; i++) { l_border[i] = border_min; } h = image_h - 2; //左边 for (j = 0; j < total_L; j++) { if (points_l[j][1] == h) { l_border[h] = points_l[j][0] ; } else continue; //每行只取一个点,没到下一行就不记录 h--; if (h == 0) { break;//到最后一行退出 } } }
鄙人视频真的剪得很烂
八邻域
(10/10)
23.4万播放
简介
八邻域巡线,程序绝对可以跑,请自行阅读简单移植。
00:41
八邻域圆环它来了!文档免费分享。
01:25
用这种思路实现提取,着实是有点难为这块mcu了。
00:19
翻新了一下,你发现什么不同了嘛?
00:44
首页推荐看到有人讲解鄙人写的代码,当然这是好事,共同进步很好,因为我毕竟没时间和精力去讲。但是请你标明资料出处,而不是以自己的名义开源已经开源过的资料。
00:13
智能车灰度图像处理可视化分享,压缩包在简介自取哦。
01:37
智能车图像处理进阶——灰度八邻域:解决一个小问题,感觉可以继续写下去,大佬轻点喷。
00:26
智能车图像处理进阶——灰度八邻域:简单写了下限制条件,写着玩的,大佬轻点喷。
00:22
智能车循迹进阶——灰度八邻域:基于灰度图的八邻域,写着玩的,未加限制条件,遇到边缘渐变死翘翘。
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从扫描到的边界中提取有用边界,问的人多,函数在简介,更多更好的方法请自行探索。
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