开源仓库：https://gitee.com/Heuriz/goi-rl
目前只有python训练代码，没有我自己改的C# modpack，不过我不确定那个能不能开源，是否涉及游戏原作者版权等等相关问题。
汇报掘地求升强化学习进展：
1.添加了地形感知系统：对每个玩家周围不同方向上的障碍测距，加入网络观测
2.优化了奖励函数：+奖励玩家速度向锤子与地面之间碰撞冲量方向的投影
3.增加了训练log查看与存读档功能
4.达到视频中效果大概是48环境并行，实时速度训练10小时。但是如何过树仍然是个问题，感觉还是比较需要IL或者离线RL冷启动一个还差不多的策略再在上面强化微调
5.要开始两个月速成博士论文了所以佛系更新
