3d打印制作的摆线减速机，精度和强度都还可以的。减速比25,很轻。
万能角铁，真的是万能，太好用了，要拼结实的桌子太容易了。
3D打印超轻摆线减速机，减速比25，地间隙，机器人关节。质量全靠手艺。
看一下电动机烧毁过压的过程！！！
桌面传送带
用户定制scara版，带旋转四轴，平行夹爪
加了霍尔传感器（40度分布三个即可)，无刷电机稍变快了，还差什么呢，硅钢片，待续。图片是随便截的啊。
传送带直角转弯，闭环循环运动
传送带直角转弯
这么小的电机，如此的暴力呀。
马达电机改100倍速度
我的刀盾
摆线减速机，优美的摆动旋律，有了图纸，3d打印也能制造出来。
这次自制无刷电机好多了，后面加上霍尔编码器，用好点的驱动，就可以起飞了。
35摆线减速机，越小越难搞
交流电机启动时有多硬核？和直流电机有什么区别没有？大概是之前的电机吼的更大声，还是它更吵？
延时继电器的设置
普通步进电机增加闭环驱动器，方便实用。
电赛 H题 机械结构OK了
第一版dobot机械臂初步完成
