四足机器人的腿部机构
宇树 Go1 拆机 腿部关节 连杆 揭秘 #机器狗拆机
给我气笑了
diy了一只12自由度机器狗,今天标定了一下位置,稳定了很多,不用一直拉着绳子了,计划加上陀螺仪和足端接触传感器,画个电路板把线束理一下,希望自己坚持做完
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300块预算,嵌入式菜鸟能把机器狗做成啥样?
免费三维模型 可下载 机器狗001(sw creo ug cad 通用格式)
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开源四足控制器 legged_control 测试视频
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狗哥终于动了
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人形机器人腿部结构 基于 4DoF 球面并联机构
狗子的电源方面可算是解决了
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手把手教你从零开始组装一台高性能四足机器人(官方授权,B站首发)
狗子启动!!!!
当年的本科毕业设计:12自由度舵机四足机器人